特種機器人
狹小(xiǎo)空間智能(néng)檢測機器人
XD-AI-ROBOT-100
狹小(xiǎo)空間智能(néng)檢測機器人可(kě)代替人工(gōng)進入狹小(xiǎo)空間進行檢測作(zuò)業，對飛機進氣道及 發動機一級葉片等進行全面檢測，配置機械臂、夾具(jù)、撥杆及高清攝像頭，基于機器視覺和自動控制技(jì )術，實現自動定位、撥動發動機葉片等操控，進行實時異物(wù)、裂痕等缺陷檢測，具(jù)有(yǒu)高效率、高精(jīng)度、高可(kě)靠性等優勢。
滿足 I 類防爆要求
機器人具(jù)備自身電(diàn)量檢測，自主充電(diàn)功能(néng)
具(jù)備防爆雲台升降功能(néng)，可(kě)以滿足不同觀察點數據 采集要求，靈活性高
模塊化設計，擴展方便，可(kě)以搭載多(duō)種探測傳感器 來滿足不同現場需要
無線(xiàn)傳輸遠(yuǎn)程實時監控
大功率、四輪驅動設計，滿足複雜路況現場對機器人的行走要求
具(jù)有(yǒu)儀表、閥門智能(néng)分(fēn)析，液位計、特殊部位液位 分(fēn)析以及關鍵部位漏液檢測功能(néng)
高精(jīng)度定位，滿足關鍵點巡檢要求
采用(yòng)複合型導航形式，使機器人自主行走更加精(jīng)準、穩定
有(yǒu)害氣體(tǐ)洩漏檢測功能(néng) 機器人上搭載有(yǒu)氣體(tǐ)探測傳感器，能(néng)夠實時檢測 有(yǒu)害氣體(tǐ)含量，超限自動報警
智能(néng)防撞與自主避障功能(néng) 采用(yòng)高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物(wù)自動 停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng)戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能(néng)分(fēn)析。
圖像采集功能(néng)
基于全方位雲台的防抖動可(kě)見光視頻監控和熱成像監控，可(kě)采集高質(zhì)量視頻流。
數據存檔及曆史查詢功能(néng) 機器人巡檢作(zuò)業發現的異常信息或自身故障等， 監控平台自動進行存檔，并可(kě)随時查看。
智能(néng)語音提示及雙向語音對講功能(néng) 機器人巡查出異常或者自身異常，可(kě)以通過語音 提示用(yòng)戶處理(lǐ)；雙向對講功能(néng)可(kě)實現遠(yuǎn)程指揮現 場作(zuò)業人員工(gōng)作(zuò)。
音頻異常分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng)戶要求對現場油泵、電(diàn)機等設備音頻分(fēn) 析及預警。
産(chǎn)品功能(néng)
高精(jīng)度運動控制功能(néng)；
高精(jīng)度機械控制功能(néng)；
高速數據通信功能(néng)；
窄距視頻輔助功能(néng)；
實時回傳數據功能(néng)；
缺陷圖像識别功能(néng)；
灰暗環境補光功能(néng)。
規格參數
尺寸：
重量：
主芯片：
攝像頭分(fēn)辨率：
運動速度：
300mm×112mm ×100mm
≤6kg
64位 4核 1.5G
最大支持1200W像素
≤0.3m/h
撥杆最大推力：
一級撥片撥動轉速：
運動方式：
越障能(néng)力：
工(gōng)作(zuò)溫度：
≥2kg
80s/r
履帶式、無軌化
≥30mm
-40 ℃ ~+55℃
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