輪式智能(néng)巡檢機器人
輪式智能(néng)巡檢機器人
輪式智能(néng)巡檢機器人，是實現工(gōng)業場景的智慧化數據采集、決策判斷、信息集成和巡檢運維操作(zuò)的重要平台。系統以激光雷達SLAM導航技(jì )術、機器人硬件技(jì )術和人工(gōng)智能(néng)大數據集成處理(lǐ)技(jì )術為(wèi)核心，整合多(duō)傳感器融合技(jì )術、非接觸檢測技(jì )術等，實現工(gōng)業場景全天候、全自主、全自動智能(néng)巡檢和監控，減員增效，提高智能(néng)化程度。
滿足 I 類防爆要求
機器人具(jù)備自身電(diàn)量檢測，自主充電(diàn)功能(néng)
具(jù)備防爆雲台升降功能(néng)，可(kě)以滿足不同觀察點數據 采集要求，靈活性高
模塊化設計，擴展方便，可(kě)以搭載多(duō)種探測傳感器 來滿足不同現場需要
無線(xiàn)傳輸遠(yuǎn)程實時監控
大功率、四輪驅動設計，滿足複雜路況現場對機器人的行走要求
具(jù)有(yǒu)儀表、閥門智能(néng)分(fēn)析，液位計、特殊部位液位 分(fēn)析以及關鍵部位漏液檢測功能(néng)
高精(jīng)度定位，滿足關鍵點巡檢要求
采用(yòng)複合型導航形式，使機器人自主行走更加精(jīng)準、穩定
有(yǒu)害氣體(tǐ)洩漏檢測功能(néng) 機器人上搭載有(yǒu)氣體(tǐ)探測傳感器，能(néng)夠實時檢測 有(yǒu)害氣體(tǐ)含量，超限自動報警
智能(néng)防撞與自主避障功能(néng) 采用(yòng)高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物(wù)自動 停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng)戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能(néng)分(fēn)析。
圖像采集功能(néng)
基于全方位雲台的防抖動可(kě)見光視頻監控和熱成像監控，可(kě)采集高質(zhì)量視頻流。
數據存檔及曆史查詢功能(néng) 機器人巡檢作(zuò)業發現的異常信息或自身故障等， 監控平台自動進行存檔，并可(kě)随時查看。
智能(néng)語音提示及雙向語音對講功能(néng) 機器人巡查出異常或者自身異常，可(kě)以通過語音 提示用(yòng)戶處理(lǐ)；雙向對講功能(néng)可(kě)實現遠(yuǎn)程指揮現 場作(zuò)業人員工(gōng)作(zuò)。
音頻異常分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng)戶要求對現場油泵、電(diàn)機等設備音頻分(fēn) 析及預警。
■ 全自主智能(néng)巡檢
按設定路線(xiàn)自主巡檢，也可(kě)遙控操作(zuò)特殊巡檢任務(wù)。
■ 自主充電(diàn)
自動關閉開啓充電(diàn)房門，與充電(diàn)座配合完成自主充電(diàn)。
■ 自動避障
遇障時自動判别選擇其它路徑，無替代路徑時原地待命或超時返航。
■ 精(jīng)确紅外測溫
通過熱成像來對現場設備溫度的實時監測分(fēn)析判斷預警。
■ 開關表計識别
高清攝像頭對表計、開關等自動對焦、記錄和判斷預警。
■ 環境監測及聯動
對溫度、濕度、風速、雨量，氣體(tǐ)濃度，環境聲波等進行監測預警。
■ 遠(yuǎn)程遙控指揮
搭載雙向語音系統，控制中(zhōng)心和現場人員可(kě)以語音對講，高效處理(lǐ)。
■ 高清視頻監控
采用(yòng)可(kě)見光攝像頭對設備進行實時視頻監控。
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