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毫米波雷達及其應用(yòng)

分(fēn)類：行業資訊
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發布時間：2019-04-10 01:48
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詳情

　　所謂的毫米波是無線(xiàn)電(diàn)波中(zhōng)的一段，我們把波長(cháng)為(wèi)1～10毫米的電(diàn)磁波稱毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(cháng)範圍，因而兼有(yǒu)兩種波譜的特點。毫米波的理(lǐ)論和技(jì )術分(fēn)别是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發展。

　　所謂的毫米波雷達，就是指工(gōng)作(zuò)頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理(lǐ)跟一般雷達一樣，也就是把無線(xiàn)電(diàn)波(雷達波)發出去，然後接收回波，根據收發之間的時間差測得目标的位置數據。毫米波雷達就是這個無線(xiàn)電(diàn)波的頻率是毫米波頻段。

　　由于毫米波的波長(cháng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有(yǒu)微波制導和光電(diàn)制導的優點。同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具(jù)有(yǒu)體(tǐ)積小(xiǎo)、質(zhì)量輕和空間分(fēn)辨率高的特點。與紅外、激光、電(diàn)視等光學(xué)導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能(néng)力強，具(jù)有(yǒu)全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導引頭的抗幹擾、反隐身能(néng)力也優于其他(tā)微波導引頭。

　　毫米波雷達是測量被測物(wù)體(tǐ)相對距離、現對速度、方位的高精(jīng)度傳感器，早期被應用(yòng)于軍事領域，随着雷達技(jì )術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用(yòng)于汽車(chē)電(diàn)子、無人機、智能(néng)交通等多(duō)個領域。

　　毫米波雷達的特性

　　1、頻帶極寬，在目前所利用(yòng)的35G、94G這兩個大氣窗口中(zhōng)可(kě)利用(yòng)帶寬分(fēn)别為(wèi)16G和23G，适用(yòng)與各種寬帶信号處理(lǐ);

　　2、可(kě)以在小(xiǎo)的天線(xiàn)孔徑下得到窄波束，方向性好，有(yǒu)極高的空間分(fēn)辨力，跟蹤精(jīng)度高;

　　3、有(yǒu)較高的多(duō)普勒帶寬，多(duō)普勒效應明顯，具(jù)有(yǒu)良好的多(duō)普勒分(fēn)辨力，測速精(jīng)度較高;

　　4、地面雜波和多(duō)徑效應影響小(xiǎo)，跟蹤性能(néng)好;

　　5、毫米波散射特性對目标形狀的細節敏感，因而，可(kě)提高多(duō)目标分(fēn)辨和對目标識别的能(néng)力與成像質(zhì)量;

　　6、由于毫米波雷達以窄波束發射，具(jù)有(yǒu)低被截獲性能(néng)，抗電(diàn)子幹擾性能(néng)好;

　　7、毫米波雷達具(jù)有(yǒu)一定的反隐身功能(néng)。

　　8、毫米波具(jù)有(yǒu)穿透煙、灰塵和霧的能(néng)力，可(kě)全天候工(gōng)作(zuò)。

　　毫米波雷達測距的優勢

　　精(jīng)度高抗幹擾

　　同微波導引頭相比，毫米波導引頭具(jù)有(yǒu)體(tǐ)積小(xiǎo)、質(zhì)量輕和空間分(fēn)辨率高的特點。在天線(xiàn)口徑相同的情況下，毫米波雷達有(yǒu)更窄的波束(一般為(wèi)毫弧度量級)，可(kě)提高雷達的角分(fēn)辨能(néng)力和測角精(jīng)度，并且有(yǒu)利于抗電(diàn)子幹擾、雜波幹擾和多(duō)徑反射幹擾等。

　　全天候全天時

　　與紅外、視頻、激光等光學(xué)導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能(néng)力強，具(jù)有(yǒu)全天候全天時的特點。

　　高分(fēn)辨多(duō)目标

　　由于工(gōng)作(zuò)頻率高，可(kě)能(néng)得到大的信号帶寬(如吉赫量級)和多(duō)普勒頻移，有(yǒu)利于提高距離和速度的測量精(jīng)度和分(fēn)辨能(néng)力并能(néng)分(fēn)析目标細節特征。同時毫米波雷達能(néng)分(fēn)辨識别很(hěn)小(xiǎo)的目标，并且能(néng)同時識别多(duō)個目标，因此具(jù)有(yǒu)很(hěn)強的空間分(fēn)辨和成像能(néng)力。

　　敏感高誤報低

　　系統敏感性高，錯誤誤報率低，不易受外界電(diàn)磁噪聲的幹擾。

　　高頻率低功率

　　具(jù)有(yǒu)更高的發射頻率，更低的發射功率。

　　可(kě)測速可(kě)測距

　　采用(yòng)FMCW調頻連續波，能(néng)同時測出多(duō)個目标的距離和速度，并可(kě)對目标連續跟蹤，甚至到靜止目标也可(kě)保持跟蹤不丢失。

　　距離遠(yuǎn)實時性高

　　測量距離遠(yuǎn)，達到雙向12車(chē)道200米遠(yuǎn)，同時38Hz 26ms的檢測頻率具(jù)有(yǒu)極強的實時性。

　　毫米波雷達的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

　　以車(chē)載毫米波雷達為(wèi)例，雷達通過天線(xiàn)向外發射毫米波，接收目标反射信号，經後方處理(lǐ)後快速準确地獲取汽車(chē)車(chē)身周圍的物(wù)理(lǐ)環境信息(如汽車(chē)與其他(tā)物(wù)體(tǐ)之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)，然後根據所探知的物(wù)體(tǐ)信息進行目标追蹤和識别分(fēn)類，進而結合車(chē)身動态信息進行數據融合，最終通過中(zhōng)央處理(lǐ)單元(ECU)進行智能(néng)處理(lǐ)。經合理(lǐ)決策後，以聲、光及觸覺等多(duō)種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車(chē)做出主動幹預，從而保證駕駛過程的安(ān)全性和舒适性，減少事故發生幾率。

　　在汽車(chē)主動安(ān)全領域，汽車(chē)毫米波雷達傳感器是核心部件之一，其中(zhōng)77GHZ毫米波雷達是智能(néng)汽車(chē)上必不可(kě)少的關鍵部件，是能(néng)夠在全天候場景下快速感知0-200米範圍内周邊環境物(wù)體(tǐ)距離、速度、方位角等信息的傳感器件。

　　位置

　　毫米波雷達通過發射天線(xiàn)發出相應波段的有(yǒu)指向性的毫米波，當毫米波遇到障礙目标後反射回來，通過接收天線(xiàn)接收反射回來的毫米波。根據毫米波的波段，通過公(gōng)式計算毫米波在途中(zhōng)飛行的時間，再結合前車(chē)行駛速度和本車(chē)的行駛速度因素，就可(kě)以知道毫米波雷達(本車(chē))和目标之間的相對距離了，同時也就知道目标的位置。

　　速度

　　此外，根據多(duō)普勒效應，毫米波雷達的頻率變化、本車(chē)及跟蹤目标的相對速度是緊密相關的，根據反射回來的毫米波頻率的變化，可(kě)以得知前方實時跟蹤的障礙物(wù)目标和本車(chē)相比的相對運動速度。因此，表現出來就是，傳感器發出安(ān)全距離報警時，若本車(chē)繼續加速、或前監測目标減速、或前監測目标靜止的情況下，毫米波反射回波的頻率将會越來越高，反之則頻率越來越低。

　　方位角

　　關于被監測目标的方位角測量問題，毫米雷達的探測原理(lǐ)是：通過毫米波雷達的發射天線(xiàn)發射出毫米波後，遇到被監測物(wù)體(tǐ)，反射回來，通過毫米波雷達并列的接收天線(xiàn)，通過收到同一監測目标反射回來的毫米波的相位差，就可(kě)以計算出被監測目标的方位角了。原理(lǐ)圖如下：

　　方位角αAZ是通過毫米波雷達接收天線(xiàn)RX1和接收天線(xiàn)RX2之間的幾何距離d，以及兩根毫米波雷達天線(xiàn)所收到反射回波的相位差b，然後通過三角函數計算得到方位角αAZ的值，這樣就可(kě)以知道被監測目标的方位角了。

　　位置、速度和方位角監測是毫米波雷達擅長(cháng)之處，再結合毫米波雷達較強的抗幹擾能(néng)力，可(kě)以全天候全天時穩定工(gōng)作(zuò)，因此毫米波雷達被選為(wèi)汽車(chē)核心傳感技(jì )術。

　　毫米波雷達與激光雷達

　　随着自動駕駛的火熱，激光雷達受到前所未有(yǒu)的追捧，因為(wèi)其具(jù)有(yǒu)高精(jīng)度、大信息量、不受可(kě)見光幹擾的優勢。但我們可(kě)以注意到，目前主流的自動駕駛方案并未完全抛棄毫米波雷達，這又(yòu)是什麽原因呢(ne)?

　　相比起激光雷達，毫米波雷達的探測距離可(kě)以輕松超過200米，而激光雷達一般不到150米。在高速行駛的場景裏，毫米波雷達更适合。

　　其次，由于激光雷達在收發器和組裝(zhuāng)工(gōng)藝要求高，所以成本比較難降下來。而毫米波雷達因為(wèi)它是矽基的芯片，沒有(yǒu)特别昂貴和複雜的工(gōng)藝，所以毫米波雷達成本更具(jù)優勢。毫米波雷達目前的價格大概在1.5千左右，而激光雷達的價格目前仍然是以萬作(zuò)為(wèi)單位計算的。并且由于激光雷達獲取的數據量遠(yuǎn)超毫米波雷達，所以需要更高性能(néng)的處理(lǐ)器處理(lǐ)數據，更高性能(néng)的處理(lǐ)器同時也意味着更高的價格。所以對于工(gōng)程師而言，在簡單場景中(zhōng)，毫米波雷達仍然是最優選擇。

　　但是，毫米波雷達的缺點也十分(fēn)直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約，無法感知行人，并且對周邊所有(yǒu)障礙物(wù)無法進行精(jīng)準的建模。而對于毫米波雷達的市場前景，一輛車(chē)上會搭載3-8顆毫米波雷達，目前奔馳的高端車(chē)上也已經安(ān)裝(zhuāng)了7顆。未來幾年，車(chē)載毫米波雷達的市場規模将不容小(xiǎo)觑。

　　激光雷達目前還有(yǒu)一個非常重要的技(jì )術是固态激光雷達，它實際上與傳統雷達、毫米波雷達是一脈相承的，固态激光雷達實質(zhì)上就是調整每個發射和接收單元的相位，毫米波雷達也是同樣的原理(lǐ)，隻不過毫米波雷達是對電(diàn)磁波進行操作(zuò)，器件的實現難度要比對光的頻段上進行相位的改變的難度低很(hěn)多(duō)。未來，固态激光雷達與毫米波雷達相結合或許是個不錯的選擇。

　　總之，毫米波雷達是很(hěn)難被取代的傳感器，雖有(yǒu)不足之處，但全天候的工(gōng)作(zuò)狀态是最大優勢。其測速、測距的精(jīng)度要遠(yuǎn)高于視覺傳感器，與激光雷達相比，穿透力會更好。但是整體(tǐ)來講，這并不沖突，因為(wèi)未來會走向融合的趨勢，特别是針對自動駕駛駕駛，毋庸置疑三大傳感器會相互融合。

　　毫米波雷達的主要應用(yòng)分(fēn)類

　　1、制導雷達、火控雷達，該類型雷達目前有(yǒu)一些選擇在毫米波波段的主要原因是提高探測能(néng)力、減小(xiǎo)雷達體(tǐ)積，降低重量和體(tǐ)積，便于集成。

　　2、目标檢測雷達，該類型雷達主要是通過機械/電(diàn)子波束掃描，實現對觀測區(qū)域目标距離、速度和角度的探測，配備相應的數據處理(lǐ)單元，可(kě)以實現對目标的識别(散射特性)、跟蹤和預測(kalman濾波、粒子濾波等)。

　　3、毫米波對地觀測雷達，該類型雷達主要是毫米波合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar,SAR),該類型雷達主要實現對地成像觀測，獲取地面區(qū)域的SAR圖像。

　　4、毫米波近距探測雷達，該類型雷達主要實現2米以内目标的二維或三維成像檢測，目前該類型系統的波段在30~37.5 GHz，以及94~200 GHz或者THz波段都有(yǒu)。比如目前美國(guó)機場的人體(tǐ)安(ān)檢三維掃描雷達，通過毫米波代替X光等實現對人體(tǐ)衣服内、皮膚外之間目标的檢測成像，來加強安(ān)保;還有(yǒu)通過35GHz波段雷達或者94GHz以及THz波段雷達實現對一些特殊材料的無損三維檢測等。

　　5、汽車(chē)雷達，在汽車(chē)上安(ān)裝(zhuāng)雷達傳感器，實現汽車(chē)的防撞、自動泊車(chē)、行人檢測等，目前主流的汽車(chē)雷達為(wèi)24GHz雷達，但是受限于頻段管制、射電(diàn)天文(wén)5Km不允許該波段雷達使用(yòng)以及自身體(tǐ)積大(主要是天線(xiàn)體(tǐ)積大)等原因，目前77GHz的汽車(chē)雷達正在逐步産(chǎn)品化并裝(zhuāng)備一些高端汽車(chē)，77GHz汽車(chē)雷達的主要優點是分(fēn)配的頻段更寬，距離分(fēn)辨率更高，體(tǐ)積相比24GHz雷達小(xiǎo)，目标探測能(néng)力強，但是77GHz雷達的生産(chǎn)加工(gōng)工(gōng)藝要求更高，不過目前來看，這個問題已經不是行業壁壘。

　　毫米波雷達在軍事上的典型應用(yòng)

　　“長(cháng)弓”“發射後不管”反坦克系統是美國(guó)陸軍20世紀80~90年代主要武器系統發展計劃之一,裝(zhuāng)在波音公(gōng)司制造的AH-64D攻擊直升機上,目的是使AH-64D在雨、霧、煙、塵等惡劣氣候和低能(néng)見度條件下,不分(fēn)晝夜均具(jù)有(yǒu)高精(jīng)度探測、分(fēn)類和作(zuò)戰的能(néng)力。軍方對系統的雷達和導彈尋的器都要求重量輕、體(tǐ)積小(xiǎo)、分(fēn)辨率高、全天候工(gōng)作(zuò),因此隻能(néng)選擇毫米波頻段。

　　1992年,美國(guó)陸軍決定開發一種新(xīn)型的配備毫米波主動雷達尋的器的“地獄火”導彈,後來稱作(zuò)“長(cháng)弓地獄火”導彈,代号為(wèi)AGM-114L,用(yòng)于“長(cháng)弓阿帕奇”武器系統,用(yòng)來打擊地面坦克裝(zhuāng)甲部隊等。“長(cháng)弓地獄火”導彈的毫米波導引頭工(gōng)作(zuò)頻率為(wèi)94 GHz，作(zuò)用(yòng)距離為(wèi)12~16 km,對于近程目标或動目标,AGM-114L毫米波尋的器能(néng)利用(yòng)APG-78雷達或直升機目标捕獲與标定瞄準具(jù)(TADS)送來的數據在發射前鎖定目标;而在打擊遠(yuǎn)程固定目标時,則對準目标方向發射導彈,并在毫米波尋的器鎖定目标進行末制導(最終瞄準)前,利用(yòng)慣性導航系統對導彈進行控制。

　　毫米波雷達在無人機領域的應用(yòng)

　　毫米波雷達在軍事有(yǒu)人機、無人機早已大規模應用(yòng)。其在無人機的第一個應用(yòng)，也是目前市場最大的，是植保無人機的定高應用(yòng)。

　　我們知道gps和氣壓計測的是海拔高度，而植保時，我們希望無人機在作(zuò)物(wù)上方固定的高度飛行，無論地面和植被是否起伏。這個也叫仿地飛行。這種應用(yòng)有(yǒu)很(hěn)多(duō)的解決方案，比如我們說的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環境大多(duō)很(hěn)差，有(yǒu)很(hěn)大的灰塵，還有(yǒu)水霧，那麽超聲和基于光學(xué)的都會受到很(hěn)大幹擾。

　　目前來看，基于毫米波雷達的高度計，表現是最穩定的，首先他(tā)能(néng)穿透塵埃水霧，另外也基本不受什麽幹擾。基于波束，而不是點反射，高度恰恰反映植被葉片高度。

　　無人機方面第二個應用(yòng)就是避障。這個同樣是一個多(duō)種傳感器争奪的戰場。但是我們講毫米波雷達有(yǒu)不受光線(xiàn)影響、作(zuò)用(yòng)距離有(yǒu)非常大、可(kě)靠等優勢，而這些優勢在軍事有(yǒu)人機、汽車(chē)、無人機方面都被證明。

　　當然，毫米波雷達的分(fēn)辨力相對較低。但是由于陣列天線(xiàn)的優勢，其實這個是可(kě)以有(yǒu)很(hěn)大提高的。所以說毫米波雷達有(yǒu)很(hěn)大的調整空間，比如波束寬度、作(zuò)用(yòng)距離、價格等。毫米波雷達在無人機測高、避障上優勢很(hěn)明顯，但也有(yǒu)需要光學(xué)來補充的地方。

　　毫米波雷達在自動駕駛功能(néng)上的應用(yòng)

　　自動駕駛采用(yòng)的傳感器主要有(yǒu)攝像頭、毫米波雷達、激光、超聲波、紅外等。毫米波雷達傳輸距離遠(yuǎn)，在傳輸窗口内大氣衰減和損耗低，穿透性強，可(kě)以滿足車(chē)輛對全天氣候的适應性的要求，并且毫米波本身的特性，決定了毫米波雷達傳感器器件尺寸小(xiǎo)、重量輕等特性。很(hěn)好的彌補了攝像頭、激光、超聲波、紅外等其他(tā)傳感器，在車(chē)載應用(yòng)中(zhōng)所不具(jù)備的使用(yòng)場景。

　　把毫米波雷達安(ān)裝(zhuāng)在汽車(chē)上，可(kě)以測量從雷達到被測物(wù)體(tǐ)之間的距離、角度和相對速度等。利用(yòng)毫米波雷達可(kě)以實現自适應巡航控制(AdaptiveCruiseControl)，前向防撞報警(ForwardCollisionWarning)，盲點檢測(BlindSpotDetection)，輔助停車(chē)(Parkingaid)，輔助變道(Lanechangeassistant)，自主巡航控制(ACC)等高級駕駛輔助系統(ADAS)功能(néng)。比較常見的汽車(chē)毫米波雷達工(gōng)作(zuò)頻率在24GHz和77GH附近。24GHz雷達系統主要實現近距離探測(SRR)，而77GHz系統主要實現遠(yuǎn)距離的探測(LRR)。

　　目前，毫米波雷達主要為(wèi)24GHz和77GHz。24GHz的雷達測量距離較短(5～30m)，主要應用(yòng)于汽車(chē)後方;77GHz的雷達測量距離較長(cháng)(30～70m)，主要應用(yòng)于汽車(chē)前方和兩側。毫米波雷達主要包括雷達射頻前端、信号處理(lǐ)系統、後端算法三部分(fēn)。在現有(yǒu)的産(chǎn)品中(zhōng)，雷達後端算法的專利授權費用(yòng)約占成本的50%，射頻前端約占成本的40%，信号處理(lǐ)系統約占成本的10%。

　　1、射頻前端：射頻前端通過發射和接收毫米波，得到中(zhōng)頻信号，從中(zhōng)提取距離、速度等信息。因此，射頻前端直接決定了雷達系統的性能(néng)。當前毫米波雷達射頻前端主要為(wèi)平面集成電(diàn)路，有(yǒu)混合微波集成電(diàn)路(HMIC)和單片微波集成電(diàn)路(MMIC)兩種形式。其中(zhōng)，MMIC形式的射頻前端成本低，成品率高，适合于大規模生産(chǎn)。在生産(chǎn)工(gōng)藝上，一般采用(yòng)的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工(gōng)藝。其中(zhōng)，GaAs基的HEMT工(gōng)藝最為(wèi)成熟，具(jù)有(yǒu)優秀的噪聲性能(néng)。

　　2、信号處理(lǐ)系統：信号處理(lǐ)系統也是雷達重要的組成部分(fēn)，通過嵌入不同的信号處理(lǐ)算法，提取從射頻前端采集得到的中(zhōng)頻信号，獲得特定類型的目标信息。信号處理(lǐ)系統一般以DSP為(wèi)核心，實現複雜的數字信号處理(lǐ)算法，滿足雷達的實時性需求。

　　3、後端算法：後端算法占整個毫米波雷達成本的比例最高。針對毫米波雷達，國(guó)内研究人員從頻域、時域、時頻分(fēn)析多(duō)個角度提出了大量的算法，離線(xiàn)實驗的精(jīng)度也較高。但是，國(guó)内的雷達産(chǎn)品主要采用(yòng)基于頻域的快速傅裏葉變換及其改進算法進行分(fēn)析，測量精(jīng)度和适用(yòng)範圍有(yǒu)一定局限性而國(guó)外算法受專利嚴格保護，價格非常昂貴。

　　毫米波雷達在智能(néng)交通管理(lǐ)系統領域的應用(yòng)

　　4D毫米波可(kě)視雷達是專門為(wèi)智能(néng)交通系統設計的多(duō)車(chē)道多(duō)目标跟蹤4D視頻雷達，它采用(yòng)世界首創的智能(néng)三維立體(tǐ)空間毫米波檢測技(jì )術，可(kě)提供精(jīng)确的X、Y、Z三維坐(zuò)标和一維速度的4D多(duō)目标實時跟蹤軌迹信息，确保精(jīng)确檢測和統計每一輛行駛車(chē)輛的各種信息。

　　該雷達擁有(yǒu)完全自主知識産(chǎn)權的新(xīn)型毫米波車(chē)輛檢測器，利用(yòng)調頻連續波和多(duō)普勒技(jì )術原理(lǐ)，對路面發射毫米波，通過對回波信号進行高速實時的數字化處理(lǐ)分(fēn)析，檢測單車(chē)速度、平均速度、車(chē)流量、車(chē)道占有(yǒu)率、車(chē)型、排隊長(cháng)度和事件分(fēn)析等交通流基本信息的非接觸式交通檢測器。

　　4D毫米波可(kě)視雷達系列集成高清視頻攝像機，可(kě)同時監控4-12個車(chē)道并提供128個目标的高分(fēn)辨率四維雷達軌迹信息并同步疊加顯示在視頻上。4D毫米波可(kě)視雷達的四維識别技(jì )術使得它能(néng)夠精(jīng)确測速并跟蹤目标軌迹，即使在大流量或者擁堵緩行的路段，也能(néng)提供非常準确的數據。

　　測速雷達

　　專門為(wèi)測速設計的多(duō)車(chē)道多(duō)目标跟蹤雷達，可(kě)以正裝(zhuāng)或者斜裝(zhuāng)，提供精(jīng)确的車(chē)輛速度及定位信息，确保捕獲檢測路段的每一輛超速汽車(chē)。一台雷達加上一台高清攝像機，即可(kě)實現多(duō)車(chē)道多(duō)目标測速，同時實現每輛汽車(chē)的車(chē)牌識别和區(qū)分(fēn)測速并直接疊加在車(chē)輛上，準确可(kě)靠，捕獲率高，降低成本，安(ān)裝(zhuāng)簡便。避免了單車(chē)道測速雷達的幹擾和一張圖片上有(yǒu)多(duō)輛車(chē)汽車(chē)不能(néng)使用(yòng)的問題。

　　電(diàn)子卡口雷達

　　專門為(wèi)電(diàn)子卡口設計的多(duō)車(chē)道多(duō)目标跟蹤雷達，可(kě)自動檢測跟蹤區(qū)域内的車(chē)輛，當車(chē)輛滿足設定的觸發條件時，輸出信号觸發高清攝像機抓拍取證，構成卡口系統前端采集單元。

　　具(jù)有(yǒu)多(duō)目标識别跟蹤能(néng)力，在卡口系統中(zhōng)按車(chē)道提供指定位置的觸發信号和精(jīng)确的車(chē)輛速度，還可(kě)以按周期提供車(chē)流量、平均速度、占有(yǒu)率等交通信息，雷達對采集完成的數據進行統計後，直接輸出給用(yòng)戶，不需要另外配電(diàn)腦進行計算與統計。

　　電(diàn)子警察雷達

　　專門為(wèi)電(diàn)子警察設計的多(duō)車(chē)道多(duō)目标跟蹤雷達，可(kě)提供精(jīng)确的車(chē)輛信息及視頻監控，确保捕獲檢測路段的每一輛違章車(chē)輛，它無需破壞道路，不受光線(xiàn)和天氣變化影響，可(kě)取代線(xiàn)圈、地磁和視頻檢測，同時檢測4-12個車(chē)道128個車(chē)輛目标的超速、逆行、變道、違停、事故等情況。

　　流量檢測雷達

　　專門為(wèi)電(diàn)子警察設計的多(duō)車(chē)道多(duō)目标跟蹤雷達，可(kě)提供精(jīng)确的180米範圍内車(chē)流量、平均速度、車(chē)道占有(yǒu)率等統計信息，流量精(jīng)度≥99%，車(chē)道占有(yǒu)率精(jīng)度≥99%，平均速度精(jīng)度≥99%，提供實時路況照片或視頻，用(yòng)以掌握和驗證現場情況，提供30ms檢測更新(xīn)和RJ45、485兩種信号輸出。

　　智能(néng)路口雷達

　　智能(néng)路口雷達可(kě)同時檢測多(duō)個車(chē)道的排隊起始位置、排隊長(cháng)度、排隊車(chē)輛數、實時平均車(chē)速等排隊信息，以及四個以上斷面每輛車(chē)的車(chē)速、車(chē)型、車(chē)道号、占有(yǒu)時間等過車(chē)信息。可(kě)優化十字路口紅綠燈的配時方案。無線(xiàn)組網，安(ān)裝(zhuāng)簡便。

　　路内停車(chē)管理(lǐ)系統

　　毫米波雷達雷達加上一台高清球形攝像機，即可(kě)實現多(duō)車(chē)道多(duō)目标車(chē)輛跟蹤，一旦檢測到車(chē)輛停到或車(chē)位上，即可(kě)将坐(zuò)标發給球機，由球機完成車(chē)牌識别，然後完成計費處理(lǐ)流程，準确可(kě)靠，降低成本，安(ān)裝(zhuāng)簡便。

　　收費站排隊長(cháng)度檢測系統

　　随着機動車(chē)數量的快速增多(duō)，收費站面臨不同程度的擁堵，特别是重大節假日、旅遊季節，高速公(gōng)路收費站擁堵情況更為(wèi)突出，嚴重影響了公(gōng)衆的順暢出行，也給收費管理(lǐ)造成了影響。為(wèi)了應對收費站交通擁堵狀況，亟需通過智能(néng)化的科(kē)技(jì )手段提高管理(lǐ)和服務(wù)水平，建立一套自動檢測機制以判斷收費站的擁堵狀态，一方面為(wèi)管理(lǐ)部門提供直觀便捷的收費站交通狀态信息服務(wù)，為(wèi)路網輔助管理(lǐ)做出合理(lǐ)決策，另一方面為(wèi)廣大出行群衆提供比較準确的信息，利用(yòng)高速公(gōng)路路網管理(lǐ)、交通誘導發布、綜合信息發布及信息查詢等提供行駛決策依據和幫助。采用(yòng)毫米波多(duō)目标跟蹤三維空間檢測技(jì )術實現的排隊預警系統檢測精(jīng)确、安(ān)裝(zhuāng)方便，同時不受天氣、光線(xiàn)、環境氣候變化的影響。

　（文(wén)章轉載于網絡）

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毫米波雷達及其應用(yòng)

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